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公开/公告号CN110262513B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN201910631137.X
发明设计人 王丹;张宝;孙邱越;彭周华;刘陆;李铁山;吴文涛;姜继州;
申请日2019-07-12
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李洪福
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2022-08-23 13:03:06
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译: 用于抑制轨迹跟踪误差的最大幅度的控制器的设计方法和使用该控制器的控制器
机译:移动机器人轨迹跟踪控制的设计方法
机译:基于MPC的3-D轨迹跟踪在复杂海洋环境中具有约束的自动水下机器人
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:具有级联控制结构的硬岩隧道掘进机轨迹跟踪
机译:自主移动机器人的地图生成和轨迹跟踪
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:一种用于旋翼机轨迹跟踪的二级非线性逆控制结构
机译:遥控机器人的另一种控制结构