公开/公告号CN112731812B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN202011589016.2
申请日2020-12-29
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构11576 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩;尹文会
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 13:02:43
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-01-28
授权
发明专利权授予
机译: 基于模拟神经元的机器人控制系统,能够像人类一样完成机器人的运动
机译: 自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译: 运动机器人的控制装置,具有该运动机器人的运动机器人系统及运动机器人的控制方法