摊铺机的自动行驶控制方法、控制系统和摊铺机

摘要

本发明提供了一种摊铺机的自动行驶控制方法、控制系统和摊铺机。自动行驶控制方法包括：确定摊铺机行驶的目标路径；获取摊铺机的姿态信息和位置信息；将姿态信息和位置信息与目标路径进行比较，得到航向偏差值和横向偏差值；根据航向偏差值和横向偏差值，控制摊铺机进行相应动作，使得摊铺机按照目标路径行驶。本发明提供的自动行驶控制方法通过对摊铺机在路面施工过程中进行实时跟踪、定位，并据此为摊铺机的前进、转向等行驶控制指令提供数据支持，控制摊铺机的行进机构进行相应动作，以使摊铺机按照目标路径自动行驶，大幅度减少了人工操作的步骤及人工因素对行驶路线的影响，使得摊铺机的转向等控制更加迅速、更加精准。