基于DSP的摊铺机数字行驶控制系统研究

摘要

介绍了以TMS320LF2407DSP为核心的沥青混凝土摊铺机数字行驶控制系统的设计,完成了行驶控制系统的硬件设计和软件设计,将模糊自整定PID控制策略引入行驶控制系统的设计中,实现了摊铺机恒速控制.通过仿真与实验,证实了控制系统设计的可行性和合理性,模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制。