一种基于DSP的摊铺机行走数字控制系统

摘要

一种基于DSP的摊铺机行走数字控制系统，采用两套独立的变量泵-马达闭式液压回路，主要由电喷发动机控制器，主控制器以及显示器组成。该控制系统以TMS320LF2407A微处理器为核心器件，采用先进的智能控制技术和CAN总线技术，采用PID控制和模糊控制相结合的控制算法实现了摊铺机行驶速度的恒速控制和平滑转向控制。该系统的成功研制有助于提高道路摊铺丁程的自动化程度和智能化水平，有助于提高国产摊铺机产品的国际竞争力。