基于电活性聚合物的致动器和传感器设备

摘要

提供了一种组合的致动器和传感器设备，其具有电活性聚合物(EAP)结构(22)以及用于生成施加到所述EAP结构的驱动信号的控制器。所述控制器适于将小的高频率AC感测信号叠加到较大的致动驱动信号(32)上，所述感测信号具有的频率与所述EAP结构的机械共振频率或反共振频率共振。施加机械负载至所述设备可以识别为由机械共振的阻尼所引起的EAP结构的阻抗的改变。以这种方式，所述设备利于同时的感测和致动。也提供了同时感测和致动的方法。