一种水泥熟料生产线窑主传动控制系统

摘要

本发明公开了一种水泥熟料生产线窑主传动控制系统，其包括顺次连接的无模型自适应平台、直接转矩控制模块、变频器、电机和回转窑；向所述无模型自适应控制器输入变频器的输出转矩设定值r(t)，将采集到所述变频器的输出转矩y(t)反馈给所述无模型自适应控制器输入端，所述无模型自适应控制器以在线的方式不断减小输出转矩设定值r(t)与输出转矩y(t)之间的偏差e(t)，通过所述无模型自适应平台内的单输入单输出系统的处理，剔除所述变频器内二极管整流电路产生的谐波分量或机械共振的扰动量d(t)过大的无效值，偏差e(t)接近零时，所述水泥熟料生产线窑主传动控制系统趋于稳定控制。本发明提高控制系统的稳定性，节能。