在非周期性更新的控制器中基于速度的控制

摘要

一种用于控制使用缓慢或非周期性接收的过程变量测量的过程的技术实现了对设定点变化和干扰变化的更鲁棒的控制器响应，即使在以与相关于过程动态或受控的变量的响应时间的速率在同一数量级的速率检查过程变量测量反馈信号。该控制技术实施控制例程的迭代以使用复位或速率贡献分量生成控制信号，复位或速率贡献分量在某些意义上定义了对控制信号的预期过程响应。当控制器不可获得新的过程变量测量时，在生成控制信号时，复位或速率更新分量保持为零或一些其他在前级别。但在每一个控制器执行周期期间，迭代地重新计算复位贡献分量，即使在没有接收到新的过程变量测量时，以使得复位贡献分量的输出包含预期过程变化，其作为在控制器接收到实际过程变量测控值的时间之间的影响过程输入或控制信号的设定点或前馈变化的结果而出现。这个技术使得控制器在控制器接收非周期性过程变量测量的时间之间接收的设定点或前馈变化存在时，在产生控制信号时更为鲁棒，并使得控制器在过程变量反馈时间间隔大于、等于或同数量级于过程响应时间时更好地操作。