一种基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位算法

摘要

本发明公开了一种基于5G和NB‑IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法。所述方法采用中继簇节点的融合方案，形成融合网络，同时在NB‑IoT侧使用DOA和RSSI的融合定位算法，在考虑参考点误差的情况下，搜索终端位置的全局最优解；然后在NB‑IoT网络侧建立RSSI指纹信息库，计算所述NB‑IoT网络两个基站的DOA估计值，根据所述DOA估计值，确定指纹信息库中的搜索范围；在搜索范围内寻找匹配点，找到其中误差最小的点作为搜索结果，并对四个参考点的位置进行归一化加权，得到终端位置的估计值。本发明克服了5G网络和NB‑IoT网络之间无法直接测量的问题，同时提高终端的估计精度和解算速度。