基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于5G/NB‑IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法及系统，其方法包括：获取同时搭载5G网络和NB‑IoT网络的目标设备的节点信息，根据所述节点信息在预设簇节点数据库中选择目标簇节点，将所述目标簇节点和5G网络以及NB‑IoT网络接入到预设定位框架中，检测目标NB终端发出的NB‑IoT信号，基于NB‑IoT信号，利用所述预设定位框架中的5G网络结合目标簇节点的第一坐标对目标NB终端进行定位，获取第一定位结果，利用预设定位框架中的NB‑IoT网络解析出NB‑IoT信号的DOA估计值，根据所述DOA估计值获取目标NB终端的第二定位结果，将第一定位结果和第二定位结果进行归一化加权处理以获得目标NB终端的实际位置。既保持NB‑IoT的低功耗和低成本特性又提高了最终的终端定位精度。