一种模内贴标方法及模内贴标注塑系统

摘要

本发明涉及注塑贴标设备技术领域，具体为一种模内贴标方法及模内贴标注塑系统，该模内贴标方法包括：步骤S1：取件贴标机械臂伸入定模板和动模板之间；步骤S2：检测设置在动模板上的第一顶针组件是否退回至初始位置；若是，继续执行步骤S3；若否，控制器发出警报工作指令；步骤S3：取件贴标机械臂将标签放置在动模板的模具内，同时设置在定模板上的第二顶针组件顶出，注塑件被顶出至取件贴标机械臂上，且取件贴标机械臂抓取注塑件。所述模内贴标注塑系统包括注塑机、取件贴标机械臂和控制器，本发明的模内贴标方法及模内贴标注塑系统能够同时完成贴标、取件动作，生产效率高，并且能够避免第一顶针组件与取件贴标机械臂发生碰撞。