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一种用于改善地面结构的机器人

摘要

一种用于改善地面结构的机器人,包括机架、行走底盘、回弹组件、锚定组件、吸尘器、步进电机,激光测距模块;所述行走底盘顶端与机架连接,用于带动机架和其它部件行走;所述回弹组件用于测定地面的回弹值,所述回弹组件包括多个电动回弹仪,电动回弹仪固定在机架前侧,测定端竖直向下设置,通过滑动机构沿机架上下移动;所述锚定组件用于在地面上固定连接钉,并利用连接钉与后续铺装材料之间形成加强连接。能够有效的形成原始地面与后续铺装层之间的连续且紧密得了连接,改善地面结构,提高地面结构强度,且自动进行,大幅提高施工效率,避免了对地面重新浇筑或是铲除操作,节省工时和成本。

著录项

  • 公开/公告号CN111996884B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-12-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 江苏建筑职业技术学院;

    申请/专利号CN202010850388.X

  • 申请日2020-08-21

  • 分类号E01C23/04(20060101);E04G23/02(20060101);

  • 代理机构44681 广东有知猫知识产权代理有限公司;

  • 代理人朱亲林

  • 地址 221000 江苏省徐州市铜山新区学苑路

  • 入库时间 2022-08-23 12:59:30

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