一种便携式地面移动机器人实验平台体系结构

摘要

提出一种便携式地面移动机器人综合实验平台体系结构,介绍了其软、硬件组成,并通过两个实验说明实验平台适用于相关研究人员进行算法实验,测试实际算法效果,具有通用性强、便于二次开发、模块化强等特点.