基于2D与3D特征结合的物体识别方法

摘要

本发明公开了一种一种基于2D与3D特征结合的物体识别方法，对单个模型物体，获取点云数据进行三维模型重建；对步骤一获取的点云数据进行降维，得到经过点云处理后降维为二维的图像，并对获取的二维图像数据集进行预处理；训练基于MobileNetV2的分类网络；在线物体识别。本发明通过提取三维局部特征进行分类解决现有技术的遮挡问题，然后先二维分类，再三维识别，从而降低计算难度，提高了实时识别的效率，并且最终识别的准确率高。