用于以点云数据集合对对象进行分类的方法和系统

摘要

一种用于以点云对对象进行分类的方法，包括对点云中的一个或多个点计算第一和第二分类统计。确定第一和第二分类统计与和相应第一和第二分类器的N个类别的集合对应的第一和第二分类统计的集合中的一个相应分类统计之间的最接近匹配，以估计对象属于相应的第一类别和第二类别。如果第一类别与第二类别不对应，则在点云与第三分类器的用于仅第一类别和第二类别的模型点云之间进行最接近符合。基于对接收的3D点云的近乎实时的最接近符合，将对象分配给第一或第二类别。基于所分配的对象类别操作装置。