缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断系统及方法

摘要

本申请提供一种缓倾斜工作面刮板输送机上窜下滑判断方法及系统，刮板输送机上设有第一超声波测距装置、第二超声波测距装置，与控制器连接，获取第一当前距离、第二当前距离，计算第一判断距离、第二判断距离，判断并显示刮板输送机状态以及巷道现象：在第一判断距离大于第一警告距离且第二判断距离小于第二警告距离时，判断刮板输送机发生下滑；在第二判断距离大于第二警告距离且第一判断距离小于第一警告距离时，判断刮板输送机发生上窜；并警示提醒采取相应措施；本申请通过两个超声波测距装置准确测量刮板输送机在巷道中的状态，并判断出巷道是否出现局部帮鼓、或者超挖现象，避免在掘进中因存在的巷道现象而导致的上窜下滑的误判。