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公开/公告号CN112743545B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-17
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN202011578414.4
发明设计人 王天杨;张飞斌;褚福磊;
申请日2020-12-28
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11327 北京鸿元知识产权代理有限公司;
代理人陈英俊
地址 100084 北京市海淀区清华园
入库时间 2022-08-23 12:57:58
机译: 工业机器人的五轴六轴混合控制方法及系统
机译: 一种六轴机器人轴向位移的检测方法。
机译: 一种用于操作多轴,最好是六轴机器人的方法
机译:六轴工业机器人的误差分析与补偿方法
机译:通过冗余优化的六轴工业机器人的无碰撞和平滑的联合运动规划
机译:装配系统中六轴工业机器人的能耗和动态行为分析
机译:六轴工业机器人的动态行为与铣削过程之间的相关性
机译:六轴工业机器人的标定和精度分析(运动学,错误)
机译:环境响应近红外染料追踪的聚合物纳米粒子的体内命运的模拟:一种生理基础的药代动力学建模方法
机译:轨道列车动力学分析和测试程序:六轴机车脱轨安全性分析的方法开发