用于倾转旋翼飞行器的推进旋翼扑动控制系统

摘要

本公开提供了一种用于倾转旋翼飞行器的推进旋翼组件的扑动控制系统，扑动控制系统包括一个或更多个传感器，所述一个或更多个传感器能够操作成检测倾转旋翼飞行器的一个或更多个飞行参数以形成传感器数据。传感器包括用以检测推进旋翼扑动测量结果的推进旋翼扑动传感器。扑动控制系统包括与传感器进行数据通信的扑动控制模块。扑动控制模块包括用以使用传感器数据来检测倾转旋翼飞行器是否处于操纵模式的操纵检测模块。扑动控制模块识别与操纵模式相关联的操纵扑动阈值。扑动控制模块使用推进旋翼扑动测量结果和操纵扑动阈值来生成斜盘命令，并且将斜盘命令发送至推进旋翼组件以减少推进旋翼组件的扑动。