基于单片机四旋翼无人飞行器控制系统设计与实现

摘要

四旋翼无人飞行器具有可垂直起降、定点悬停、机动灵活等优点,有着广泛的应用价值,因此对其控制系统设计展开研究具有十分重要的意义.介绍一种基于单片机的四旋翼无人飞行器控制系统设计总体方案,并分析其硬软件设计.