一种车载以太网的自动泊车系统及自动代客泊车方法

摘要

本发明提供了一种车载以太网的自动泊车系统及自动代客泊车方法，自动泊车系统包括安装于车上的自动泊车装置、位于停车场的停车管理系统以安装于停车场内的多个摄像头，自动泊车装置包括中央控制器、第一传感器模块、第二传感器模块及执行机构模块，其中，第一传感器模块通过车载以太网总线与中央控制器相连接，第二传感器模块与执行机构通过CAN总线与中央控制器相连接；摄像头拍摄车位图像传给停车管理系统进行车位识别并获取车位，自动泊车装置根据获取的车位位置泊车入位，在泊车过程中包括对障碍物的识别和避让。通过本发明的技术方案，避免寻找车位耗时耗力，同时在泊车过程中能够自动避障。