一种具备地形自适应能力的软着陆装置及其着陆缓冲方法

摘要

本发明公开了一种具备地形自适应能力的软着陆装置及其着陆缓冲方法，属于航天器结构与机构技术领域；包括着陆器本体框架、爆炸螺栓组件、具有驱动功能的双向缓冲器组件、中间伸缩支柱组件、缓冲驱动一体化支柱、上支架组件和缓冲足垫。锁定解锁组件实现着陆腿组件的展开；缓冲驱动一体化主支柱组件可实现对星表地形的自适应；具有驱动功能的双向缓冲器组件可实现着陆器对触地瞬间横向速度的适应能力；中间伸缩支柱组件提高了展开后的着陆腿与着陆器本体之间桁架的刚度。本发明结构设计合理，性能可靠，可使着陆器具备对非确定性星表地形的自适应能力和缓冲后着陆器本体的星表调姿能力，明显提高了星表着陆过程的安全性，进而提高任务成功率。