一种安装状态识别方法、安装方法及安装状态识别装置

摘要

本发明公开了一种安装状态识别方法、安装方法及安装状态识别装置，方法包括以下步骤：获取电芯组件上N组极耳的偏移距离；根据所述偏移距离与基准值，确定所述极耳与安装孔之间的偏移状态。本发明通过获取电芯组件上N组极耳的偏移距离，根据每一偏移距离与基准值，确定每一组所述极耳与每一安装孔之间的偏移状态，而确定的偏移状态能够表征极耳与安装孔是否能进行自动安装，即基于极耳本身相对基准位置的偏移距离并结合基准值确定极耳的偏离程度，从而确定极耳与安装孔之间的偏移状态，能够判断极耳与安装孔之间是否能进行自动安装，为后续实现极耳与安装孔的自动安装以提高安装效率提供了可能性。本发明可广泛应用于电池生产领域。