应用于水下/水面探测的水下机器人

摘要

本公开提供一种应用于水下/水面探测的水下机器人，包括：长型机舱本体；电池，设置在机舱本体内；电池移动组件，固定在机舱本体内与电池相连；浮力补偿组件，可伸缩设置在机舱本体的头端；探测设备，设置在浮力补偿组件上；控制器，设置在机舱本体内，与电池、电池移动组件、探测设备和浮力补偿组件电连接；控制器接收到水面探测指令，控制电池移动组件推动电池向机舱本体的尾端移动，以及控制浮力补偿组件伸长，使探测设备探出水面；控制器接收到水下探测指令，控制电池移动组件带动电池在机舱本体内向水下机器人的中心移动，以及控制浮力补偿组件回缩，使探测设备返回水下。这样，能够完成水下或水面探测的任务。