退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN110007606B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910451870.3
发明设计人 孙延超;秦洪德;李骋鹏;李晓佳;陈辉;吴哲远;李凌宇;
申请日2019-05-28
分类号G05B13/04(20060101);G05D1/02(20200101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人刘冰
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-23 12:56:41
机译: 耦合单元干式离合器,一种用于机动车辆的控制方法,涉及通过考虑速度,发动机扭矩,单元位置和设定点扭矩来估计误差,以提供扭矩扰动估计以校正设定点扭矩。
机译: 用于机动车的表面偏斜度估计方法,涉及通过误差分析来估计偏斜度,该误差分析包括估计由于参数引起的加速度变化并且在估计和输入数据中考虑噪声。
机译: 输入信号的记录控制装置和控制方法,考虑到消除了停止记录的不便之处,以观看与输入信号不同的其他输入信号
机译:有限时间轨迹跟踪控制误差约束和输入饱和度的无人血管
机译:基于自适应神经网络的基于神经网络的容错轨迹跟踪控制无人血管的输入饱和度和误差约束
机译:具有输入饱和度和误差约束的多个不确定Euler-Lagrange系统的分布式有限时间跟踪控制
机译:具有部分约束跟踪误差和输入饱和度的非线性系统的神经自适应动态表面控制
机译:一种估计控制输入误差的新型无模型滑模控制方法。
机译:费米功能约束的反褶积低估了心肌血流量和心肌灌注储备无论动脉输入曲线是否饱和校正
机译:考虑输入约束的挠性航天器反饱和控制
机译:一种改进的Runge-Kutta数值积分误差控制方法