公开/公告号CN110032140B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-10
原文格式PDF
申请/专利权人 南京工业大学;南京工大数控科技有限公司;
申请/专利号CN201910302500.3
申请日2019-04-16
分类号G05B19/19(20060101);
代理机构11624 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人郭智
地址 210000 江苏省南京市新模范马路5号
入库时间 2022-08-23 12:56:41
机译: 在可蒸发的有机溶剂中从混合物中回收溴化苯乙烯聚合物的方法;在可蒸发的有机溶剂中由混合物生产粒状溴苯乙烯聚合物的方法;制备熔体或聚合物流形式的溴化苯乙烯聚合物的方法;制备粒状溴化苯乙烯聚合物的方法;制备粒状溴化苯乙烯聚合物,纯阴离子铬苯乙烯聚合物粒料的方法;生产纯溴化阴离子苯乙烯聚合物颗粒或粒料的方法;一种制备纯溴阴离子苯乙烯聚合物的颗粒或小球形式的溴苯乙烯聚合物的方法
机译: 一种用于对系统中的双向或乘法控制的信号路径进行建模以实现静态规划的方法,该方法始终与
机译: 一种机器人路径规划方法,在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免