一种用于ETC车道的车辆检测方法、车道控制器及系统

摘要

本发明涉及智能交通领域，公开了一种用于ETC车道的车辆检测方法、车道控制器及系统。所述车辆检测方法包括：通过安装在ETC车道的视频装置对进入所述ETC车道的车辆进行行为追踪，以获取车辆的实时车辆信息；对进入所述视频装置的视野范围内的车辆分配车辆编号；在车辆的ETC交易过程中，从OBU获取车辆的固有车辆信息；绑定对应车辆的所述车辆编号、所述实时车辆信息和所述固有车辆信息；检测预驶出ETC车道的车辆所绑定的车辆编号、实时车辆信息及固有车辆信息是否匹配，并根据匹配结果控制是否放行车辆。本发明能实时追踪车辆行驶轨迹，并将车辆编号、实时车辆信息以及固有车辆信息相绑定以判断是否放行车辆，提升了ETC中车辆检测的准确性和快速性。