基于生成样本的深度学习方法和机器人系统

摘要

基于生成样本的深度学习方法和机器人系统，包括：生成多个第一样本；根据所述第一样本对所述深度学习模型进行无监督训练；从多个所述第一样本中筛选出多个符合第一预设条件的所述第一样本，作为多个第二样本；根据所述第二样本对所述深度学习模型进行有监督训练；获取多个用于训练的真实样本对所述深度学习模型进行无监督训练和有监督训练。上述方法和系统通过样本自动生成，结合真实样本，极大提高了深度学习的适用范围，提高了深度学习模型的通用性，实现了只有少量样本甚至无样本的情况下对深度学习模型的有效训练和使用，提高了深度学习模型的通用性，同时也通过自动生成样本来增加样本量，提高了深度学习模型的准确度。