机械压力机滑块停上死点位置的控制方法

摘要

机械压力机滑块停上死点位置的控制方法，采用旋转编码器作机械压力机的曲轴角度/滑块行程传感器，将采集到的角度信息送入电子凸轮控制器，控制器根据曲轴角度信息输出凸轮信号，根据一个固定的时间内曲轴走过的角度来计算曲轴的速度，其特征是根据之前的两个滑块速度点的制动角度，确定制动角度-速度曲线的斜率系数，当压力机在一个新的滑块速度下第一次运行时，根据斜率系数，确定当前制动角度，速度稳定后，制动角度参考上次制动角度的偏差来自动补偿。将不同速度下的制动角度数据储存，电子凸轮收到制动信号后，根据当前速度查询数据库，然后确定出当前的制动角度，滑块到达该制动角度的时候，输出制动信号。