一种基于阻尼力闭环控制的半主动悬架天棚阻尼控制方法

摘要

本发明涉及车辆悬架振动控制技术领域，具体涉及一种基于阻尼力闭环控制的半主动悬架天棚阻尼控制方法。该方法通过阻尼力监测系统实时监测半主动执行器阻尼力的状态；通过簧上质量加速度传感器测量车身垂向加速度，并通过积分或状态观测器/滤波器重构车身振动速度；通过改进天棚阻尼控制器根据车身振动速度得到期望阻尼力；通过半主动执行器力闭环控制器根据期望阻尼力与实际阻尼力的误差和映射关系得到光滑的控制电流/电压。相比传统的天棚阻尼控制方法，本发明不需要安装簧下质量加速度或不需要通过状态观测器/滤波器间接得到簧下质量振动速度和簧上质量与簧下质量间的相对速度，只需要车身振动速度一个信息就可以得到天棚阻尼控制器的输出。