一种汽车驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质

摘要

本发明提供了一种汽车驾驶辅助方法、系统、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：S1，获取周边车辆的历史驾驶数据和实时驾驶数据，所述历史驾驶数据包括驾驶风格数据、事故和/或出险数据；S2，基于所述历史驾驶数据判断所述车辆的复合威胁度；S3，基于所述实时驾驶数据判断所述车辆是否出现危险驾驶行为，若是，则判断所述复合威胁度是否高于第一阈值，若是，则转S4，否则转S5；S4，控制本车保持当前驾驶状态；S5，对本车执行驾驶辅助干预。本发明的方案能够基于复合威胁度来判断周边车辆的危险驾驶行为是否真的对本车构成威胁，并据此决定是否采取驾驶干预，避免了驾驶员的误操作。