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公开/公告号CN110609571B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-07
原文格式PDF
申请/专利权人 同济大学;
申请/专利号CN201910720492.4
发明设计人 何斌;李鑫;王志鹏;周艳敏;沈润杰;
申请日2019-08-06
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构33261 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人杜放
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2022-08-23 12:54:46
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