一种无动力型可弯腰部助力器

摘要

一种无动力型可弯腰部助力器，属于助老助残机器人领域，包括多轴单自由度机构Ⅰ、位置固定机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ、绑带Ⅳ，绑带Ⅳ包括肩部、腰部和膝部绑带。位置固定机构Ⅱ设于腰部绑带上，用于上身直立时锁定直立状态，弯腰时解除上身锁定。多轴单自由度机构Ⅰ顶部与肩部绑带固定，底部与位置固定机构Ⅱ连接，通过排齿形连杆实现多轴单自由度运动，与人体脊椎从弯曲到直立过程保持贴合状态。驱动机构Ⅲ设于膝部绑带位置，并穿过位置固定机构Ⅱ与多轴单自由度机构Ⅰ上端绑定，膝部从弯曲到伸直过程中通过驱动机构Ⅲ拉动多轴单自由度机构Ⅰ，提供助力。本发明结构简单、功能较为齐全，采用无动力助力，通过膝盖弯折就能提供腰部搬运助力，方便使用。