一种有动力型可弯腰部助力器

摘要

一种有动力型可弯腰部助力器，属于助老助残机器人领域。该可弯腰部助力器包括驱动机构Ⅰ、多轴单自由度机构Ⅱ、绑带Ⅲ，其中绑带Ⅲ包括肩部绑带、腰部绑带。所述多轴单自由度机构Ⅱ设于肩部绑和腰部绑带之间，与人体背部贴合，通过交错并联的两排齿形连杆实现多轴单自由度运动，仿照人体竖脊肌作用，用于与人体脊椎从弯曲到直立过程保持贴合状态。所述的驱动机构Ⅰ置于多轴单自由度机构Ⅱ外侧，为使用者搬运东西时提供从弯腰到直立过程的助力。本发明结构简单、价格相对廉价、功能较为齐全，采用气缸驱动助力，舒适性好，安全可靠。