一种基于自然特征的跟踪注册方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于自然特征的跟踪注册方法及装置，所述跟踪注册方法包括以下步骤：图像序列划分，获取图像序列后，对图像序列进行人脸检测，并将所述图像序列划分为人脸区域和背景区域；相机位姿估计，对所述背景区域提取特征，并通过帧间匹配估算相机位姿，计算投影矩阵；人脸视觉检测，将所述人脸区域进行人脸特征点定位和人脸姿态估计；跟踪注册，根据所述上述步骤所得参数计算注册矩阵，完成跟踪注册；所述装置包括图像序列划分模块、相机位姿估计模块、人脸视觉检测模块和跟踪注册模块。本技术方案能够有效实现运动相机和运动目标区域之间的估计，完成增强现实的跟踪注册。