一种基于多自然特征的自适应虚实三维注册方法

摘要

本发明公开了一种基于多自然特征的自适应虚实三维注册方法。包括步骤：在现实场景的视频序列中分析出多个种类的自然特征，并生成各类自然特征的集合，然后对各类自然特征的状态进行综合分析，得到各类自然特征对虚实三维注册的优先级，再根据所述优先级或用户交互选择用于虚实三维注册的自然特征种类，接着在现实场景的视频序列中检测选定种类的自然特征集合中的各自然特征，筛选其中稳定性和/或识别性高的自然特征作为最终注册用自然特征，最后利用最终注册用自然特征进行现实场景的虚拟对象三维注册。本发明可广泛应用到交互式数字娱乐、体育研究与训练模拟、远程教育与培训等虚拟现实系统中的虚实三维注册与融合。