基于粒子滤波与自然特征匹配的虚实配准方法

摘要

提出了一种基于粒子滤波与多尺度自然特征点匹配相结合的虚实配准方法.该方法具有如下特点:(1)无需向场景中添加任何人为标识即可正常工作;(2)采用系统自适应传递模型以保证系统在摄像机抖动或运动路径突然变化等情况下能有效完成虚实配准;(3)采用简化尺度不变特征变换和尺度预测技术完成特征点匹配.实验结果表明,该方法能适应摄像机抖动、场景部分遮挡、光照以及视点和视角大幅度变化等情况,并适应室内和户外环境,且具有较高的配准精度.