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一种基于改进SLAM的增强现实跟踪注册方法

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摘要

针对传统基于标志物的增强现实跟踪注册方法的使用场景限制问题,提出改进的ORB-SLAM系统.论文采用SURF-ORB算法,对环境特征点进行提取匹配,构建真实环境的地图库,对运动物体进行定位.使用改进后的方法,提高了特征点检测和匹配的速度以及定位跟踪的稳定性.

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来源
《计算机与数字工程》 |2018年第12期|2565-2569|共5页
作者
闫兴亚; 范瑶;
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作者单位

西安邮电大学计算机学院西安 710061;

西安邮电大学计算机学院西安 710061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
增强现实; ORB-SLAM; SURF-ORB算法;

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