一种流量倍增推进管道检测机器人

摘要

本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种流量倍增推进管道检测机器人，包括：机器壳体；驱动组件，设置于机器壳体内，用于给管道检测机器人提供驱动动力；主探测器，设置于机器壳体内，用于对满水管道进行检测；辅助件，设置于机器壳体内，与机器壳体固定连接，用于辅助主探测器的管道检测，以使管道机器人采集管道信息；线缆，设置于机器壳体上，分别与主探测器、辅助件信号连接，用于连接外部远程终端并将主探测器与辅助件采集到的管道信息传输至远程终端。可直接在满管水管道内进行工作，工作效率高；能自动在管道中心行进，采集到的管道数据，更加精确明了；操作方便，简单快捷，能够在保证检测精度的同时极大的提高检测效率。