机器视觉盾尾间隙检测自动跟踪管片有效边界特征点方法

摘要

本发明提供了一种机器视觉盾尾间隙检测自动跟踪管片有效边界特征点方法，通过于管片上设定多个有效边界特征点，并对千斤顶近距离和远距离分别进行现场标定和图像标定，以各有效边界特征点的现场标定和图像标定为依据计算图像的变化规律，进一步计算千斤顶任意行程下的图像参数，根据图像的变化规律及图像参数建立自动跟踪管片有效边界特征点模型。本发明以千斤顶行程作为自变量，可自动跟踪垂直运动水平位移管片的有效边界特征点，为图像分析软件及图数工具提供搜索的定量位置，抑制了因CCD相机安装调试的视场角偏差而导致的检测偏差，提高盾尾间隙检测的可靠性。