高精度丝杠传动定点无源映射随动跟踪调焦系统及方法

摘要

本发明公开了高精度丝杠传动定点无源映射随动跟踪调焦系统及方法，涉及跟踪定位技术领域，包括横动轨道，用于承载于其上运动的结构，所述横动轨道两端安装有轨道支架，其中轨道支架架设在地面上；云台，用于承载踪调机构，所述云台通过移动轮滚动连接在横动轨道上；定向机构，用于控制云台上指向目标点的踪调机构在随云台沿横动轨道移动时的角度改变以跟踪目标点，本发明基于定向三角形与微缩三角形的微缩映射关系以及驱动轮周长与丝杠导程之比等于微缩比值，使定向杆与踪调机构聚焦方向成对应映射关系，由于定向杆仍指向主轴，通过映射关系得出其聚焦方向仍指向目标点，完成在整个横动轨道上运动的踪调机构对目标点的定向跟踪。