一种智能排爆排险机器人

摘要

本发明公开了一种智能排爆排险机器人，其包括底盘，底盘的内部设置有传动机构，传动机构上安装有行走机构，底盘的上部设置有图像采集单元和排爆机械手，底盘的内部设置有控制箱，控制箱与传动机构、行走机构、图像采集机构以及排爆机械手均电连接。行进机构采用三角形履带驱动，结构简单，重量轻，对复杂地形的适应能力强，越障能力强，安全可靠性高；排爆机械手为一独立部件，采用多自由度，在较轻的重量下能够具有更大的作业空间，排爆排险灵活机动，并具有良好的维护性；通过无线方式与操作人员通信，并具有图像采集单元，操作人员能够及时获得现场作业情况，并进行认为控制，协助机器人进行更加高效、可靠的排爆作业。