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李玉光; 胡萍; 梁建宏;
大连大学工程训练中心;
大连大学机械工程学院;
北京航空航天大学机器人研究中心;
排爆排险; 结构设计; 行走装置; 作业装置;
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
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