一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备

摘要

本发明公开了一种用于覆盆子种植用棚内采摘设备，包括小车，小车的顶部一侧安装立板，立板的侧壁两端安装电动推杆，电动推杆连接导轨，导轨壁设有升降架，升降架间安装摘取组件，升降架与导轨间安装传动组件，导轨底部的立板上固定安装固定框，固定框的内腔设有伞布，且伞布靠近立板的一侧固定连接固定框的内壁，伞布另外三边与固定框的顶部间安装绷紧机构，小车的顶部另一侧固定安装收集箱，且收集箱位于伞布的正下方。传动组件带动摘取组件转动的同时带动升降架下移，使得摘取组件从上到下将覆盆子与植株分离，覆盆子掉落到伞布上，绷紧机构对伞布进行张开和缓冲，便于覆盆子滑落到收集箱收集，实现自动采摘，避免倒刺划伤工作人员。