一种行星着陆光学导航最优路标选取方法

摘要

本发明公开的一种行星着陆光学导航最优路标选取方法，属于自主导航领域。本发明实现方法如下：随机选取n(n≥3)个初始路标并认定其为当前最优路标，构建观测矩阵H并计算矩阵(HTH)‑1的初始特征值之和λ0，随机选取新的路标计算特征值之和λ，通过对特征值之和λ进行迭代运算和比较，从某一较高的初始接受概率参数出发，在接受概率参数不断下降的同时结合概率突跳特性寻找行星着陆光学导航最优路标。本发明能够在大量路标中较为快速实现行星着陆光学导航最优路标选取，确定深空探测器在目标天体固联坐标系下的位置及姿态，具有优化质量高、鲁棒性强、计算量小等优点。本发明适用于采用多路标的像素信息进行深空探测器位置、姿态自主确定的导航系统。