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公开/公告号CN112947649B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-23
原文格式PDF
申请/专利权人 安阳师范学院;
申请/专利号CN202110297592.8
发明设计人 吕菲亚;余书剑;张秉格;
申请日2021-03-19
分类号G05D27/02(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人郑海峰
地址 455000 河南省安阳市开发区弦歌大道436号
入库时间 2022-08-23 12:50:13
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