一种基于特征性能的多变量MPC控制器性能监控方法

摘要

针对MPC控制器算法上的IMC结构,本文引入了模型预测误差和控制偏差两个构造量,不仅可以有效地实施对控制器性能的监控,而且可以有效克服MPC控制器跟踪设定值的特性对监控量的干扰.同时引入模式分类思想,确定特征性能,可以准确定位性能下降源,提高诊断的快速性和准确率.在Shell塔上的数值仿真验证了此方法的有效性。