时间飞行深度相机及抗干扰的距离测量方法

摘要

本发明提供一种时间飞行深度相机及抗干扰的距离测量方法，包括：处理电路，用于提供调制信号以及解调信号；光源，在所述处理电路提供的所述调制信号的控制下向待测物发射脉冲光束，所述脉冲光束包含至少一个脉冲组，所述脉冲组包含至少一个脉冲，所述脉冲组之间设置不同的时间间隔；由至少一个像素组成的图像传感器，像素包括至少3个抽头，抽头在处理电路提供的解调信号的控制下采集由包含待测物反射回的反射脉冲光束的光束所产生的电荷信号；处理电路还用于接收至少3个抽头的电荷信号数据并根据电荷信号数据计算脉冲光束的飞行时间和/或待测物的距离。有效降低多相机之间的干扰问题，从而确保单相机可以适用于更多的场合，易实现且有效。