一种用于智能手的气动肌肉驱动的拇指装置

摘要

本发明涉及一种用于智能手的气动肌肉驱动的拇指装置，拇指装置使用时与智能手的手掌连接，包括拇指前段、拇指后段、拇指掌指段、拇指内连杆、拇指转换杆、拇指前段驱动杆及拇指后段驱动杆，拇指前段驱动杆在拇指前段滑块的驱动下，通过拇指转换杆的转动带动拇指内连杆运动，从而带动拇指前段弯曲；拇指后段驱动杆在拇指后段滑块的驱动下直接带动拇指后段弯曲。与现有技术相比，本发明的拇指机构采用连接杆作为传动装置，相比于铰链结构更为简便，方便组装和维修，同时减少了动力在传递过程中的消耗。本发明的每个关节的运动都有独立的气动肌肉驱动，控制精准。