颜色或灰度感测型磁性移动式作标记机器人

摘要

在通过移动式机器人在竖直表面上进行交互式作标记的方法中，使包括传感器和致动式标记器的移动式机器人在竖直表面上移位。用该传感器来检测该竖直表面上、其中、或后方的特征。响应于检测到这些特征来控制该移动式机器人的移位和该致动式标记器的致动。