一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法

摘要

本发明涉及一种参数未知系统的控制系数范围确定的方法，根据被控对象的类型，确定被控对象的动力学方程；获取被控对象的最小时间常数Tmin；选取采样周期T，满足得到被控对象的静态增益G(0)，并确定其上界Gmax；确定控制系数βj，本发明所给出的控制系数的范围可以应用于各类控制设计问题，减少了在工程上控制律调整的困难，具有较好的通用性。